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Commençons par repérer les différentes parties du corps.
| TAI | corps | 
| SEOI | dos | 
| KATA | épaule | 
| WAKI | aisselle | 
| UDE | bras | 
| HIJI | coude | 
| TE | main | 
| HARA | ventre | 
| GOSHI ou KOSHI | hanche | 
| MATA | intérieur de la cuisse | 
| HIZA | genou | 
| ASHI | pied, jambe |