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Commençons par repérer les différentes parties du corps.
| TAI | corps |
| SEOI | dos |
| KATA | épaule |
| WAKI | aisselle |
| UDE | bras |
| HIJI | coude |
| TE | main |
| HARA | ventre |
| GOSHI ou KOSHI | hanche |
| MATA | intérieur de la cuisse |
| HIZA | genou |
| ASHI | pied, jambe |